Сонар это
Все о радаре и сонаре
Иногда, когда соблюдены определенные условия, Вы можете услышать собственное эхо. Если Вы крикните «Привет!», звук может отразиться от большого объекта, и Вы услышите собственный голос. Это и называется эхо. Радар и сонар – это электронные устройства, которые используют принцип эхо для обнаружения и локализации объекта.
Оба устройства – и радар, и сонар – определяют объект по эхо-сигналу, который отразился от объекта. Радар использует радиоволны, которые являются типом электромагнитной энергии. Сонар использует принцип эхо, посылая звуковые волны под воду или сквозь человеческое тело. Звуковые волны – это тип акустической энергии. Из-за различия типов энергии, используемых в радаре и сонаре, каждый из них имеет своё собственное применение.
Что такое радар?
Слово «Радар» («Radar») было образовано от английского словосочетания «radio detection and ranging»(«радиообнаружение и дальность»). Радиоволны представляют собой тип электромагнитного излучения (микроволновые печи, рентгеновские лучи и световые волны другого типа). Это основа данной технологии. Дальность означает измерение расстояния до цели от РЛС (устройство, которое отправляет радиосигнал и принимает обратно его отражение).
Радар использует радиоволны. Похожая система называется «оптический радар» или «лидар» («lidar» – от англ. «light detection and ranging» – «световое обнаружение и дальность»), которая основывается на том же принципе, что и радар, но использует световые волны.
Как радар работает
РЛС (также называемые радиолокационными станциями) бывают разных размеров, в зависимости от тех целей, где их используют. Но все они состоят из четырех основных частей: передатчика, антенны, приемника и дисплея. Передатчик испускает радиоволны. Когда радиоволна доходит до объекта, например самолета, она отражается обратно к станции. Антенна обнаруживает отраженный сигнал и отправляет на приемник, который его увеличивает и усиливает. Затем, сигнал отправляется на дисплей как изображение.
Выглядит изображение, обычно, как схематичная карта типа «вид сверху». На дисплее отображаются яркие пятна, назовем их всплески. Всплески показывают участки суши, а также различные объекты – такие как самолеты, корабли и т.д. Оператор может выбрать эти объекты, так как они находятся в движении, тогда как земля неподвижна.
Основной тип радара – импульсный радар. Он отправляет радиоволны короткими очередями или импульсами. Расстояние до цели определяется временем, за которое сигнал доходит до цели и возвращается обратно. Скорость радиосигнала сравнима со скоростью света и составляет 300 000 км/с. Соответственно, если сигнал возвращается за 1/1000 секунды, проходит расстояние в 300 км, то цель должна быть на половине пройденного расстояния, т.е. в 150 км удаленности.
Импульсная передача позволяет определить расстояние более точно. Почему это так? Представьте себе, как Вы кричите, чтобы услышать эхо. Если Вы кричите продолжительное время, то первые слова вернутся прежде, чем Вы закончите, и Вы не сможете услышать все предложение. Но если Вы крикните что-то короткое, то без проблем распознаете свое эхо.
Расположение цели по отношению к РЛС определяется немного иначе. Радарная антенна отправляет импульсы узким лучом, примерно как светит фонарь. Антенна и, соответственно, луч вращается медленно и проходит через все возможные препятствия в поисках целей. Сигнал отражается от корабля или какой-либо другой цели, только если луч задел её. Возвращенный сигнал усиливается приемником и отображается на мониторе, где показывается расстояние и направление до цели.
Применение радара
Радар применяется как в военных, так и в гражданских целях. Наиболее распространенное применение в гражданских целях – это помощь в навигации для морских и воздушных судов. РЛС, установленные на судах или в аэропорту, собирают информацию о других объектах, чтобы предотвратить возможные столкновения. На море собирается информация о буях, скалах и т.д. В воздухе РЛС помогают заходить на посадку воздушным судам, в условиях плохой видимости или неисправности.
Также радары используются в метеорологии, при прогнозировании погодных условий. Синоптики, как правило, используют их в сочетании с лидаром (оптическим радаром) для изучения штормов, ураганов и других погодных катаклизмов. Доплеровский радар основывается на принципе эффекта Доплера – т. е. изменение частоты и длины волны для наблюдателя (приемника) из-за движения источника излучения или наблюдателя (приемника). Анализируя изменения частоты отраженных радиоволн, доплеровский радар может отслеживать движение штормов и развитие торнадо.
Ученые используют радары, чтобы отслеживать миграцию птиц и насекомых, определять расстояние до планет. Потому как он может показать в каком направлении и как быстро движется объект, радар используется полицией для определения нарушений скоростного режима. Подобные технологии используются в спорте, например в теннисе, чтобы определить скорость подачи. Радар используют спецслужбы, чтобы сканировать объекты. В военных целях радары, в большей степени, применяют в качестве поиска целей и управления огнем.
История радара
История радарной технологии началась с экспериментов с использованием радиоволн немецким физиком Генрихом Герцом в 1887 году. Он обнаружил, что волны могут проходить через одни объекты, но отражаться другими. В 1900 году Никола Тесла заметил, что крупные объекты могут отражать достаточно сильные сигналы. Он понял, что волны были отраженными радиосигналами, и предсказал, что они могут быть использованы для поиска положения и направления судов в открытом море.
Впервые импульсный радар был представлен в США в 1925 году. В 1935 году радар был запатентован в британском патентном бюро как результат исследований во главе с шотландским физиком Робертом Александром Уотсон-Уоттом. Этот запатентованный радар был применен в радарных системах, которые оказались эффективны против немецкой авиации во время воздушных налетов на Великобританию, в период Второй мировой войны.(1939-1945 г.г.) Термин «радар» был впервые использован учеными ВВС США во время этой войны.
Прогресс в сфере радарных технологий продолжается до сих пор, усилия направлены на улучшение качества изображения, точности размера и снижения стоимости.
Что такое сонар?
Слово «сонар» происходит от англ. «sound navigation and ranging». Сонар может обнаруживать и определять местоположение объектов в толще воды при помощи эхо, аналогично дельфинам и другим морским животным, которые используют принцип эхолокации.
Как сонар работает
Есть два типа сонара: активный и пассивный. Активный отправляет импульсы и затем принимает отраженный сигнал эхо. Пассивный принимает сигнал, без отправки собственного. В активных гидроакустических системах звуковые сигналы намного мощнее, чем обычные звуки. Каждый импульс длится доли секунды.
Некоторые сонары излучают звуки, которые Вы можете услышать. Другие сигналы настолько высоки, что человеческое ухо не в силах их воспринять. Такие сигналы называются ультразвуковыми волнами (за пределами звука). У сонара имеется собственный приемник, который способен принять возвращенный эхо-сигнал. Положение объектов под водой можно определить по разнице между отправкой и приемом звукового сигнала.
Применение сонара
Сонар имеет множество применений. Подводные лодки используют сонар для обнаружения других судов. Технологию применяют для измерения глубин (эхолот). Эхолот измеряет время, необходимое для звукового импульса, чтобы достичь дна водоема и вернуться обратно. Рыболовные суда используют эхолот или гидролокатор для поиска стай рыб.
Океанографы используют сонар, чтобы отобразить контуры дна водоема. Звуковые сигналы могут пробивать толщу дна сквозь ил и песок и отрисовать слой породы под ними. Сигнал затем возвращается, давая расстояние до твердой поверхности.
Тот же принцип используется при поиске нефти на суше. Сонар отправляет импульс сквозь землю, импульс отражается с различной частотой от разных слоев почвы, и геологи могут определить какие виды грунта и пород присутствуют в почве. Это помогает определить места бурения, которые, скорее всего, содержат природные ресурсы. Это называется сейсморазведка.
Особый вид сонара используется в медицине и называется УЗИ (ультразвуковое исследование) или эхоскопия. Звуковые волны разной частоты производят различное эхо при отражении от разных органов тела. Врачи научились использовать эти сигналы, чтобы определять заболевания или контролировать развитие ребенка в утробе матери.
Звуковые волны очень высокой частоты используют в медицине и промышленности для чистки поверхностей от мельчайших инородных частиц.
История сонара
Сонар изобрела природа, задолго до того, как об этом задумался человек. Например, летучие мыши летают в темноте. Обходя препятствия и находя добычу при помощи ультразвуковых волн, которые человек услышать не в состоянии.
В 1906 году, американский военно-морской архитектор Льюис Никсон изобрел первый сонар для поиска айсбергов. Во время Второй мировой войны интерес к этой технологии возрос, т.к. возникла необходимость в обнаружении подводных лодок противника. В 1915 году такую первую действующую модель изобрел французский физик Поль Ланжевен. Первые приборы могли только слушать сигналы, но не могли излучать. Но уже к 1918 году Великобритания и Соединенные Штаты произвели образцы, которые могли отправлять сигнал и получать его обратно. Так же, как и с радарными технологиями, технологии сонаров постоянно совершенствуются и по сей день. Например, в 2000-х годах ВМС США ввели в оборот сонары, которые чистили военные мины.
Сонары
Сонары
С онар — средство звукового обнаружения подводных объектов с помощью акустического излучения. Слово «сонар» происходит от англ. «sound navigation and ranging».
Принцип действия
По принципу действия сонары делятся на активный и пассивный.
- Пассивные — позволяющие определять место положения подводного объекта по звуковым сигналам, излучаемым самим объектом (шумопеленгование)
- Активные — использующие отражённый или рассеянный подводным объектом сигнал, излучённый в его сторону сонаром
Рис. 1. Принцип действия сонара
Электрический импульс от передатчика превращается преобразователем в звуковую волну, которая распространяется в водной среде. Когда звуковая волна встречает на своем пути какое-либо препятствие, то часть ее отражается и возвращается обратно к преобразователю. Преобразователь превращает отраженную звуковую волну в электрический импульс, который усиливается приемником и выводится на дисплей. Так как скорость звука в воде постоянна (примерно 1500 м/с), то, измеряя время между отправкой сигнала и возвращением отраженного эха, можно определить расстояние до найденного объекта.
Природа звука под водой
Вода, в отличие от воздуха, имеет свойство распространять звуковые колебания на большие расстояния, в этом причина использования звуковых волн под водой. Электромагнитные волны не используются, так как они распространяются лишь на небольшие расстояния.
На распространение звуковых волн в водной среде влияют факторы:
- частота и амплитуда звуковой волны
- температура
- соленость
- глубина воды
- расстояние распространения звука
- другие факторы – неоднородности в воде, участки с турбулентностью, состояние поверхности воды, тип дна
Средняя скорость звука в воде – 1480 м/с, граничные скорости: от 1450 до 1540 м/с.
Обработка сигналов
- 1. Генератора синусоидальных импульсов. Генератор состоит из двух компонентов: усилитель, выход которого подключен к собственному входу («положительная обратная связь»), из-за чего происходят колебательные отклонения сигнала; электрический фильтр, внутри которого находятся катушки индуктивности и конденсаторы, сопротивление которых зависит от частоты подаваемого сигнала. На определенных частотах сопротивление возрастает, что препятствует прохождению сигнала
- 2. Группа фильтров. Они занимаются амплитудным и фазовым затенением, формированием направления и формы пучка
- 3. Сигнал подается на усилитель и на антенну, где он преобразуется в звуковые колебания. Излучаемый звуковой сигнал называется импульсом. Импульс движется к исследуемому объекту, отражается от него и возвращается назад к сонару. Сонар в это время находится в пассивном режиме и ожидает возвращения импульса, который снова переводится в электрический сигнал. Длительность импульса должна быть меньше времени, за которое импульс движется от сонара к цели и обратно, иначе на приемнике результат будет суммироваться с исходящими волнами
Еще раз рассмотрим фильтры и процессы, которые сигнал проходит после до того, как будет излучен антенной.
Квадратурная модуляция
Чем выше частота звука (соответственно, меньше длина волны), тем выше разрешающая способность сонара (более мелкие элементы могут быть обнаружены). С другой стороны, высокая частота несет меньше энергии в каждом колебании, поэтому оно подвергается большему воздействию шума, и отношение сигнал-шум уменьшается.
Рассмотрим одно отдельное колебание. Оно несет в себе максимум и минимум своей амплитуды. Информацию при этом передает максимум амплитуды, а минимум фактически не используется. Если дублировать исследуемый сигнал, сместить его по фазе на 90 градусов и сравнить с исходным, то максимум второго сигнала окажется на одном уровне с минимумом первого. Если передавать одновременно в одном канале эти два сигнала, их частоты останутся прежними, однако информационная насыщенность возрастет в 2 раза, так как передающий информацию максимум амплитуды будет встречаться в 2 раза чаще. Такая одновременная передача двух сигналов называется квадратурной модуляцией.
Эффект Доплера
Эффект изменения частоты звука при движении называется эффектом Доплера. Эффект Доплера для электромагнитных волн существенно отличается от наблюдаемого в воздухе, так как для электромагнитных волн отсутствует какая-либо среда-посредник, являющаяся третьей стороной в контакте приемника и передатчика волны.
Согласующий фильтр
Принятый сигнал сравнивается с исходным. В согласующем фильтре сигнал не только делится на фрагменты и сравнивается, но и суммируется с исходным сигналом, что позволяет уменьшить количество шумов, которые испытал на себе сигнал во время движения к цели и обратно. Здесь же первично оцениваются искажения сигнала и производится определение причины искажений.
Быстрое преобразование Фурье
В синусоиде, которая представляет сигнал, информация повторяется много раз. После преобразования Фурье эти повторения информации исчезают. Быстрое преобразование Фурье позволяет выполнять преобразование с меньшим количеством вычислений.
Что происходит с сигналом по прибытии на антенну:
- 1. Предварительный усилитель и фильтр полосы частот
- 2. Автоматическая регулировка усиления
- 3. Квадратурная демодуляция
- 4. Фильтр сглаживания и преобразование в цифровой вид
- 5. Переход в согласующий фильтр (компрессия импульса, описанные выше действия; компенсация движения, микро-навигация, автофокус, искусственные методы повышения разрешения) 6. Обработка изображения (формирование частей изображения, объединение их, программируемые обнаружение и классификация целей)
- 7. Вывод на экран монитора
Характеристики сонаров
Общие требования к системе:
Передатчик большой мощности
Большая мощность передатчика гарантирует возможность получения четкого эхосигнала даже с больших глубин и при плохом состоянии воды и позволяет рассмотреть мелкие детали подводного мира.
Эффективный преобразователь
Прибор должен быть способен не только проводить сигналы высокой мощности, поступающие от передатчика, он должен преобразовывать электрическую волну в звуковую с минимальными потерями. Преобразователь должен распознавать и преобразовывать самое слабое эхо.
Чувствительный приемник
Приемник работает с сигналами в широком диапазоне. Он должен подавлять сигналы большой амплитуды во время работы передатчика и усиливать слабые электрические сигналы, которые возникают, когда возвращающийся эхосигнал достигает преобразователя. Приемник также должен обеспечивать четкую видимость на экране близкорасположенных целей, разделяя для этого электрические импульсы.
Экран с высоким разрешением и контрастностью
Экран должен иметь высокое разрешение, а также обладать высокой контрастностью. Это позволяет разглядеть на экране дугообразные эхосигналы и различные мелкие объекты, расположенные под водой.
Все части системы должны быть спроектированы для совместной работы при любых погодных условиях и при любых температурах.
Рабочая частота сонаров
Для большинства случаев как в пресной так и соленой воде частота 192 кГц дает лучшие результаты. На этой частоте лучше видны мелкие детали, с ней сонар лучше работает на мелководье и в движении, на экране получается меньше “шума” и нежелательных эхосигналов. На частоте 192 кГц достигается лучшее разрешение.
Но в определенных ситуациях лучше использовать частоту 50 кГц. Так, например, излучение сонара, работающего на частоте 50 кГц (при тех же условиях и при той же мощности), способно проникать на большую глубину, чем излучение на частоте 192кГц. Это связано со способностью воды поглощать звуковую энергию, имеющую разные частоты. Коэффициент поглощения для высоких частот больше, чем для низких. Поэтому частота 50 кГц используется в основном на больших глубинах. Угол расходимости звуковых волн при использовании частоты 50 кГц больше, чем у излучателей, работающих на частоте 192 кГц. Широкий угол обзора полезен при движении судна на мелководье, имеющем большое количество подводных скал и рифов.
Преобразователи
Преобразователь является «антенной» сонара. Звуковые волны уходят от преобразователя и, распространяясь в воде, достигают какого-либо препятствия и затем, отражаясь, возвращаются обратно к преобразователю. Преобразователь выполняет две функции: преобразование электрической энергии в звуковую (излучатель) и обратно – звуковой в электрическую (приемник). Когда отраженная звуковая волна попадает на преобразователь, то он превращает ее в электрический сигнал, который поступает в приемно-усилительный блок сонара.
Каждый преобразователь может работать только на одной определенной частоте и эта частота должна совпадать с частотой, на которой работают передатчик и приемник сонара. Кроме того, преобразователь должен быть рассчитан на работу с той мощностью, которая развивается передатчиком, и при этом он должен преобразовывать в звуковую энергию максимальную часть поступающей в него электрической энергии. В то же время преобразователь должен быть достаточно чувствительным, чтобы регистрировать очень слабые возвращающиеся эхосигналы. Все это должно иметь место для одной определенной частоты (192 или 50кГц), в то время как эхосигналы других частот должны отфильтровываться.
Угол излучения преобразователя
Звуковые волны распространяются от преобразователя (излучателя-приемника) в определенном направлении. Когда звуковой импульс удаляется от преобразователя, то, чем больше становится расстояние, тем большую площадь охватывает этот импульс. Если изобразить распространение звуковых волн, то получится конус, вследствие чего появился термин “угол конуса”, характеризующий расходимость звукового излучения. По оси конуса мощность звуковых волн максимальна, а по мере удаления от оси она постепенно уменьшается до нуля.
Рис. 2. Сигнал сонара, посланный с лодки
Чтобы определить значение величины угла конуса для определенного преобразователя, необходимо сначала измерить мощность излучения по оси конуса, а затем сравнить его со значениями, полученными в разных точках при удалении от оси. Далее нужно найти ту точку, в которой мощность излучения будет равна половине максимального значения (-3 db). Угол между линией, проведенной из вершины конуса через точку половинного значения мощности с одной стороны от оси и аналогичной линией с другой стороны оси, и будет искомым углом конуса.
Преобразователи с рабочей частотой 192 кГц выпускаются как с узким углом конуса, так и с широким. Преобразователи с широким углом конуса следует применять в большинстве случаев на пресноводных водоемах. В то время как преобразователи с узким углом следует применять во всех случаях рыбалки на море. Излучатели с рабочей частотой 50 кГц обычно имеют углы конуса в диапазоне от 30 до 45 градусов.
Угол эффективного конуса – это область внутри конуса излучения, эхосигналы из которой видны на экране эхолота. Увеличение уровня чувствительности увеличивает эффективный угол, позволяя видеть объекты, которые находятся гораздо дальше по сторонам.
Состояние воды и дна
На работу сонара оказывает влияние то, в какой воде он используется. В чистой пресной воде звуковые волны распространяются хорошо, а вот в соленой воде звук поглощается сильнее, к тому же он рассеивается на многочисленных взвешенных в морской воде частицах. Рассеиванию сигналов сонара способствуют содержащиеся в морской воде микроорганизмы, такие как мелкие водоросли и планктон. В пресной воде тоже есть течения и микроорганизмы, но их влияние на работу сонара значительно меньше.
Грязь, песок и водная растительность на дне сильно поглощают сигналы сонара, ослабляя тем самым отраженный сигнал, который формирует на экране линию дна. Камни, сланцы, кораллы и другие твердые объекты хорошо отражают сигналы сонара. Это различие заметно на экране сонара: мягкое дно, например, илистое, дает на экране тонкую линию. Твердое каменистое дно дает на экране широкую линию.
Применение сонара
Сонар имеет множество применений. Подводные лодки используют сонар для обнаружения других судов. Технологию применяют для измерения глубин (эхолот). Эхолот измеряет время, необходимое для звукового импульса, чтобы достичь дна водоема и вернуться обратно. Рыболовные суда используют эхолот или гидролокатор для поиска стай рыб.
Рис. 3. Внешний вид эхолота
Океанографы используют сонар, чтобы отобразить контуры дна водоема.
Сонары также используются при поиске нефти на суше. Это помогает определить места бурения, которые, скорее всего, содержат природные ресурсы (сейсморазведка).
В медицине используется особый вид сонара – УЗИ (ультразвуковое исследование) или эхоскопия. Звуковые волны разной частоты производят различное эхо при отражении от разных органов тела. Врачи научились использовать эти сигналы, чтобы определять заболевания или контролировать развитие ребенка в утробе матери.
Звуковые волны очень высокой частоты используют в медицине и промышленности для чистки поверхностей от мельчайших инородных частиц.
Как работают сонары
Понимание принципов работы сонара и того, как читать его данные может стать ключом к успешной рыбалке. Наше короткое руководство о том, как работают сонары, научит Вас основам поиска рыбы эхолотом и даст несложные советы по чтению показаний эхолота.
Теоретические основы работы Сонара
SONAR аббревиатура от “ SOund NAvigation Ranging ” что в переводе означает «Звук, Навигация, Определение расстояния». Сонар посылает импульсы звуковых волн сквозь воду. Когда эти импульсы достигают таких объектов как рыба, растительность или дно, они отражаются обратно на поверхность. Сонар измеряет, сколько времени требуется, чтобы звуковая волна достигла обьектаи затем вернулсась обратно. Это тот же принцип, который используют дельфины и летучие мышы. Эта информация позволяет судить о глубине отраженного объекта. Он также измеряет силу возвращаемого импульса — чем тверже объекты, тем сильнее обратный импульс.
Как только получен возвращаемый импульс, отсылается другой. Поскольку звуковые волны движутся со скоростью в одну милю в секунду, сонары могут посылать несколько импульсов в секунду. Deeper PRO и Deeper PRO + отправляют 15 импульсов в секунду. Возвращающиеся звуковые импульсы преобразуются в электрические сигналы, а затем отображаются, позволяя рыболовам определять глубину и твердость дна, а также любые объекты между ними.
4 пункта на заметку
- Сонары сканируют конусообразно, а не линейно.
- Прокрутка экрана не означает движение сонара (или большое количество рыбы).
- Более толстые линии и повторные возвратные сигналы означают более плотное дно.
- Расставьте дуги и вы найдете рыбу.
1. Сонары сканируют конусообразно, а не линейно
Когда мы читаем данные с нашего эхолота, мы обычно представляем, что информация, которую мы видим на нашем экране, описывает происходящее прямо под нашим сонаром. Таким образом, если мы видим рыбу на экране, мы думаем, что она должна быть точно под нашим сонаром. В действительности, показания, которые мы видим, взяты из более широкой области под нашим сонаром. И что еще более важно, сонар получает данные из более широкой области, в зависимости от того, насколько глубоко вы сканируете. Это происходит потому, что сонары сканируют конусообразно.
Как это работает
Сонары посылают звуковые импульсы для поиска объектов. Звук распространяется волнами, а не прямыми линиями, и эти волны расширяются конусообразно, становясь все шире и шире.
Большинство сонаров могут управлять конусами звуковых волн, изменяя частоту сканирующего луча. Это важно, потому что в разных промысловых ситуациях различные сканирующие лучи более или менее эффективны.
Широкое лучевое сканирование (обычно от 40 ° до 60 °) отлично подходит для быстрого сканирования больших площадей и получения общей информации о глубине и структуре дна, но точность и детали будут ниже. Широкое лучевое сканирование лучше всего подходит для более мелких вод, потому что чем шире конус покрывает область, тем глубже он сканирует. Это означает, что если вы сканируете на глубине 45 футов / 13,7 м, вы увидите объекты в радиусе 47 футов / 14,3 м.
Сканирование узким лучом (от 10 ° до 20 °) дает более точное изображение, но покрывает меньшую площадь. Это подходит для определения точного местоположения рыбы. Узкое лучевое сканирование также лучше подходит для большой глубины, так как конус не распространяется слишком широко.
Почему это имеет значение…
При обнаружении рыбы
При определении структуры и особенностей
При обнаружения рыбы, не рассчитывайте, что каждая рыба, которую Вы отмечаете, находится прямо под вашим сонаром. Вместо этого помните, что они находятся где-то внутри конуса, распространяющегося вашим сонаром. И помните, чем больше глубина , тем шире область, в которой рыба может быть. Если рыба не глубоко, то она находится более или менее под вашим сонаром, особенно если вы используете узкий луч. Если же рыба глубоко, то она может находиться в гораздо более широкой области и намного дальше от расположения вашего сонара.
Совет от Deeper: при ловле рыбы сначала используйте широкий луч, чтобы найти общую область нахождения рыбы, затем переключитесь на узкий луч и просмотрите эту область несколько раз, чтобы получить точное местоположение.
Еще один момент, который вы должны понять при поиске — это то, что именно называется мертвой зоной. Ваш сонар будет использовать первую обнаруженную частицу дна, которую он определяет как уровень маркировки дна на экране. Но если конус сканирует впадину, там может быть более глубокая секция, которая не поддается сканированию — эта область является мертвой зоной (см. Диаграмму).
Совет от Deeper: Использование узкого луча минимизирует вероятность того, что на вашем дисплее появится мертвая зона. Когда вы обнаружите впадину, просмотрите ее несколько раз, используя узкий луч.
2. Прокрутка экрана не означает движение сонара (или большое количество рыбы)
В приложении Deeper и многие другие сонары отображают данные на экране с прокруткой справа налево. Справа на дисплее показываются самые последние данные, самые старые — слева. Вы должны помнить, что ваш дисплей будет продолжать прокручиваться, даже если ваш сонар неподвижен, потому что устройство постоянно отправляет и получает звуковые импульсы. Понимание того, как работает просмотр прокрутки действительно важно для понимания данных сонара, которые вы получаете.
Почему это имеет значение…
При обнаружении рыбы
При определении структуры и особенностей
Одной из самых частых ошибок при анализе данных полученных с сонара является принятие одной рыбы за большое количество рыб. Вот как это происходит. Вы определяете, что в воде есть неподвижная рыба. Если вы не переместите свой сонар, и рыба останется неподвижной, на экране вы увидите постоянный поток рыбных значков. Естественно Вы подумаете, что обнаружены 4 или 5 огромных монстров. На самом деле, есть только один, но прокручивающийся дисплей делает его похожим на несколько.
Совет от Deeper: если вы обнаруживаете, что дисплей прокрутки ошибается, попробуйте добавить вертикальный индикатор мигалки (Настройки — Сонар — Вертикальный флешер: Вкл.). Это точно так же, как на дисплее Зимняя рыбалка, показано справа на дисплее. Этот дисплей представляет собой живой канал, который не прокручивается — он показывает, что происходит прямо сейчас под вашим сонаром.
Представьте, что вы запустили свой сонар, и теперь вы тяните его обратно, чтобы получить образ подводной структуры. Прекратите тянуть его на несколько секунд, а затем начните снова. Впоследствии вы вернувшись к сканированию заметите явный уклон, но с одним плоским участком посередине. Итак, есть ли на самом деле плоский участок на дне?
Ответ — нет! Это происходит потому, что горизонтальная ось вашего дисплея показывает время, а не расстояние. «Плоская секция», которую вы видите, это когда вы перестали тянуть. Сонар продолжал сканирование и может показаться, что дно плоское, но на самом деле нет.
Совет от Deeper: Чтобы этого избежать, тяните сонар с одинаковой скоростью. Вместо этого вы можете использовать функции отображения с лодки или берега. Они используют GPS для добавления уровней глубины на вашу карту, поэтому нет проблем, если скорость, с которой вы тяните, меняется.
3. Более толстые линии и повторные возвратные сигналы означают более плотное дно.
Пример твердого дна
Пример мягкого дна
Пример двойного дна
Ваш сонар способен рассказать вам не только о том, как выглядит структура дна, но и о том, насколько тяжелое дно. Вот как:
Сонары измеряют время, необходимое для возвращения звукового импульса, а также силу сигнала, который возвращается. Это позволяет ему показать степень твердости подводных объектов. Мягкие объекты с низкой плотностью возвращают более слабый сигнал, тогда как жесткие объекты с высокой плотностью возвращают более сильный сигнал.
Дисплей сонара покажет вам характеристики дна, с помощью яркости: чем ярче цвет, тем сильнее сигнал и, следовательно, тверже объект. Это особенно важно при сканировании дна.
Вы можете заметить, что низ дисплея становится толще и интенсивнее в некоторых местах (жесткое дно), затем тоньше и слабее в других (мягкое дно). Вы также можете заметить повторные возвратные сигналы сонара со дна. Здесь дно такое твердое, что луч сонара отразился на поверхности, снова отскочил, отразился снизу и был подхвачен вашим сонаром.
Почему это имеет значение при определении структуры и особенностей
Данные о твердости дна очень полезны как часть общей картины, которую вы создаете. Говоря о различии между сваями и камнями, глинистым и твердым дном, очень важно найти правильные места для рыбалки на ваши целевые виды рыбы.
Совет от Deeper:
После того, как вы нашли интересное место, используйте узкий луч сонара, чтобы получить наиболее подробные и точные показания твердости дна. Убедитесь, что вы используете подробный, а не основной дисплей в приложении Deeper (используйте меню с левой стороны для выбора), чтобы увидеть показания твердости дна
4. Расставьте дуги и вы найдете рыбу
Пример большой рыбы
Использование значков рыбы — отличный способ начать поиск рыбы, вы сможете определить рыбу и ее размер, максимально точно используя необработанные данные. Итак, когда вы будете готовы, выключите значки рыб и начните искать границы.
Для чего нужны дуги?
В большинстве случаев рыба будет отображаться на вашем дисплее в виде дуги. Причина очень проста. Если рыба проплывает прямо через конус сонара, импульс вернется от края конуса, посередине, а затем с другого края. Возврат с двух краев конуса проходит немного дальше, чем возврат от середины. Таким образом, на вашем дисплее появится дуга или форма «ногтя».
Обнаружение рыбы
Некоторые важные вещи, которые нужно помнить о расстановке дуг:
- Вы получите дуги только от движущейся рыбы (или если ваш сонар перемещается по ней).
- Если ваш сонар и рыба неподвижны, вы увидите линию, а не дугу.
- Вы получите полную дугу, только если рыба движется через полный сонарный конус.
- Если рыба проплывает через часть вашего конуса, она будет отображаться полу-дугой или толстой линией — обратите внимание на это.
Думайте вертикально, а не горизнтально
Длинные дуги означают большую рыбу, верно? Неправильно. Длинные дуги означают, что рыба была в вашем сонарном конусе в течение длительного времени.
И не забывайте, что здесь важна глубина — рыба на более низких глубинах создаст более длинные дуги или линии, потому что конус сонара шире, поэтому рыбы остаются в нем дольше. Огромная рыба у поверхности может показать только короткую дугу или линию.
Как же все-таки определить размер рыбы?
Ответ — толщина. Если дуга или линия толстая, вы обнаружили большую рыбу. Так что думайте вертикально, а не горизонтально.
Первое изображение является прекрасной иллюстрацией. Большие рыбы не отобразились полной дугой, но линии вертикально толстые, поэтому мы знаем, что рыбы большие.
И пятнистая рыба-приманка работает одинаково. Не смотрите, сколько времени отображаются линии, смотрите на толщину и как сгруппированы метки.
Почему это имеет значение…
Изучая структуру дна, наблюдайте за арками указывающими на рыбу и маленькие косяки рыб. Это поможет вам лучше оценить общую картину и обозначить места скопления рыб.
При обнаружении рыбы
При определении структуры и особенностей
Работа с необработанными данными даст вам наиболее точный поиск рыбы. Это может занять некоторое время, но вы сэкономите много времени в долгосрочной перспективе, потому что точно будете знать, что там внизу.
Совет от Deeper: Выключите значки рыб в приложении Deeper (левое меню — значки рыб), и не забывайте думать вертикально, а не горизонтально. Ищите толстые дуги или полудуги, и не беспокойтесь о том, как долго они отображаются. Плюс, помните, что глубина влияет на длину. Вы получите более длинные дуги от рыбы, которые плавают глубже. Опять же, сосредоточьтесь на толщине линии, а не на длине дуги.
Изучая структуру дна, наблюдайте за арками указывающими на рыбу и маленькие косяки рыб. Это поможет вам лучше оценить общую картину и обозначить места скопления рыб.
Что означает слово “сонар”
В русском языке имеется большое количество заимствованных терминов.Многие граждане даже и не подозревают о таком слове,как ” сонар “. По смыслу понятно,что подобного слова не было раньше в русской речи.Этот термин иностранного происхождения.
История появления слова “сонар”(sonar)
Первое значение слова сонар
Если мы откроем словарь и попробуем найти обозначение данного слова,то узнаем что оно произошло от английской аббревиатуры “Sound Navigation And Ranging”.Если попробовать перевести эту фразу в онлайн переводчике Промт,то появится неясное словосочетание “Звучите как навигация и расположение”.
Поэтому нужно приложит некие умственные усилия,что бы более внятно донести перевод этого словосочетания на русский язык.
Для этого зайдем на Википедию и посмотрим,что же там написано:
“Сонар – является техническим средством для обнаружения объектов или предметов в воде при воздействии на них особых звуковых волн”.
Второе значение слова сонар
Сонар используют в музыке.Для создания необходимых музыкальных композиций многие используют прекрасную программу Cackewalk Sonar.Вы спросите,а какая связь этой программы с техническим устройством?
Связь есть,видимо создатели этой полезной программы решили показать,что в названии,что она предназначена для работы со звуком.
Третье значение слова сонар
В медицине есть специальный прибор Sonar Vision,который предназначен для слепых граждан.Он с помощью чувствительных датчиков звуковыми сигналами показывает невидящему человеку,как далеко он находиться от препятствия.
Четвертое значение слова сонар
На сегодняшний день создано огромное количество разнообразных моделей ” сонаров “,которые используют рыбаки,что бы облегчить себе задачу в рыбной ловле.Другое название сонара – эхолот,который знает,каждый рыбак.У эхолота точно такие же функции,как и у гидролокатора.
Из всего вышесказанного можно сделать вывод,что слово ” сонар “(sonar) это аббревиатура,которая вошла в русскую разговорную речь и похоже навсегда останется в ней.Это слово обозначает нахождение предметов в толще воды при помощи узконаправленных звуковых волн.
Поскольку это слово в настоящее время стало весьма модным,многие фирмы стали использовать слово ” сонар ” в названии своих изделий.
Например такое имя присвоено шинам ” Sonar “.
Правда встает вопрос зачем называть резиновые шины этим словом.Какая связь между звуковыми волнами и каучуком?
Поиск под водой с применением сонара видео
Значение слова сонар
сонар в словаре кроссвордиста
сонар
Энциклопедический словарь, 1998 г.
СОНАР [от англ. so(und) na(vigation) and r(anging) – звуковая навигация и определение дальности]
Гидролокатор. Термин “сонар” встречается в переводной научнотехнической литературе.
Примеры употребления слова сонар в литературе.
Но никакой талант не помог бы ему, если бы его спросили о метацентрическом анализе привального бруса, и о диаграммах обтекаемости, точках напряжения и о лучшем месте расположения сонара и радиолокатора.
Обходил оградительный периметр, – добавил Сонар, видя перед глазами свой маршрут через освещенную секцию позади штаб-квартиры Первого подразделения.
Следователь спокойно отключил системы перекачивания крови сквозь тело Сонара и встал.
Благодаря сонару дельфин получает нечто вроде телевизионного изображения того, что находится впереди него.
Там, на поверхности кой-чего творилось, как раз когда ты уснул, кто-то все время возился и трепыхался, включили тьму сонаров и опускали детекторные драги, такое ощущение, что кто-то чего-то искал.
Оно не использовало радарное наведение на мишень, хотя внешние микрофоны Дэва фиксировали ультразвук, который мог выполнять роль сонара.
Доктор Рауль Салазар, морской геолог экспедиции из университета города Мехико, уже находился в своем кресле, налаживая пенетратор донного сонара.
Поднимающийся-по-Лестнице – остроглазый рифмоплет Отзовись – чтобы ищущие слышали Оживи сонар – листва мешает смотреть.
Крайдайки отлично знает, что сонар Хикахи выдал ей его сексуальное возбуждение.
Моки на самой большой скорости гнал сани на юг, пуская вперед сонар, словно звуки горна.
Найдя убежище, он несколько часов кряду слышал сонар Кта-Джона, который ушел недалеко.
Она поставила сонар на автоматику и предоставила скифу возможность идти самостоятельно.
Рядовой Сонар медленно приходил в себя, мозг его постепенно собирал разбежавшиеся мысли в единое целое.
Еще один легкий укол, и Сонар почувствовал, как его страх отступает, но, к сожалению, вместе с ним уходила и связность его рассказа.
У себя в голове Сонар переживал этот момент, с ужасом видя, как женщина напряглась, мужчина отступил в сторону, вытаскивая пистолет из-за пояса.
Источник: библиотека Максима Мошкова
Транслитерация: sonar
Задом наперед читается как: ранос
Сонар состоит из 5 букв
Источники:
http://seacomm.ru/dokumentacija/9316/
http://learnc.info/blog/sonars.html
http://deeper-eholot.ru/kak-rabotayut-sonary
http://xn—-ctbibqemlceahmok5omc.xn--p1ai/142-chto-oznachaet-slovo-sonar.html
http://xn--b1algemdcsb.xn--p1ai/wd/%D1%81%D0%BE%D0%BD%D0%B0%D1%80